工业机器人示教编程半实物仿真实训产品主要由真实的工业机器人手持示教器和示教编程教学仿真软件组成。示教器提供仿ABB、仿KUKA、仿FANUC以及仿安川的4种真实示教器，各款示教器均可以控制六自由度工业机器人，学员可以通过操作实体手持示教器，对虚拟工业机器人进行示教编程学习，学习工业机器人操作、编程的相关知识，参与性强、仿真度高、安全性好。

该系统利用工业机器人结合三维激光扫描技术智能搭建目标物的数字模型及空间位姿然后通过自研的轨迹生成算法，生成对应机器人系统的焊接或切割路径。

工业机器人装配仿真训练软件是通过虚拟技术将工业机器人的所有零部件、标准件、工具、辅材以及安装场所等在计算机中利用虚拟现实技术实现装配和拆卸过程仿真的软件。用户可通过鼠标、键盘等交互工具实现拾取、移动零部件等。