工业机器人示教编程半实物仿真实训产品主要由真实的工业机器人手持示教器和示教编程教学仿真软件组成。示教器提供仿ABB、仿KUKA、仿FANUC以及仿安川的4种真实示教器，各款示教器均可以控制六自由度工业机器人，学员可以通过操作实体手持示教器，对虚拟工业机器人进行示教编程学习，学习工业机器人操作、编程的相关知识，参与性强、仿真度高、安全性好。