该平台采用资源丰富、性能强大的树莓派4B/旭日X3派平台，配合以STM32F407单片机作为核心的底层运动控制器，运算能力和运动控制效果极佳。底盘采用类车型的阿克曼底盘，模拟汽车实现自动驾驶的算法验证。